Peu enclin à poursuivre dans cette voie, il change d'orientation et étudie le théâtre à la Royal Academy of Dramatic Art de Londres. Dès 1929, il commence une carrière théâtrale sur les différentes scènes du West End ainsi que dans des productions en tournée , ce qui l’amène à Broadway en 1938 où il tient le rôle titre d' Oscar Wilde au Fulton Theatre. Tout en restant une star très attachée au théâtre, ainsi qu’un auteur de pièces à succès, il débute au cinéma dans un film fantastique britannique « Scrooge » (1935) de Henry Edwards dans un rôle d’homme riche non crédité au générique.

Trois ans plus tard, invité à Hollywood, il fait une entrée spectaculaire dès son premier film, un biopic de W.S. Van Dyke « Marie Antoinette » (1938), il reçoit une nomination aux Oscars du meilleur second rôle pour son interprétation du Roi Louis XVI, avec Norma Shearer dans le rôle titre et Tyrone Power son amant.

En Angleterre et aux Etats-Unis, son allure reconnaissable à son volume disgracieux, sa stature imposante d'1,84m, ses sourcils broussailleux et son air pompeux le condamnent souvent à des emplois stéréotypés d’aristocrates. Avec sa façon si particulière de s’exprimer, la tête légèrement en arrière et sur le côté, le nez légèrement relevé, il fut tour à tour sympathique ou colérique, un personnage qui lui a valu de tenir brillamment une multitudes de seconds rôles qu’il savait enrichir de quelques phrases personnelles très savoureuses.

Citons pour développer sa prolifique carrière cinématographie : le riche marchand d’armes dans « Major Barbara » (1941) de Gabriel Pascal avec Wendy Hiller et Rex Harrison ; un haut fonctionnaire nazi dans un film de propagande britannique « Le grand blocus » (1942) de Charles Frend avec Michael Redgrave ; le duc d'Exmoor dans le film de guerre « J'habite à Grosvenor Square » ( 1944) de Herbert Wilcox avec Anna Neagle, Dean Jagger et Rex Harrison ; le révérend Samuel Sayer dans « L’odyssée de l’African Queen » (1951 ) de John Huston avec Katharine Hepburn et Humphrey Bogart ; un missionnaire veule et mesquin dans « Le banni des îles » (1951 ) de Carol Reed avec Wendy Hiller; un producteur de théâtre irascible et critique dans « Rideau levé » (1952de Ralph Smart avec Kay Kendall et Margaret Rutherford ; un escroc qui s’associe avec trois aventuriers pour s'approprier un gisement d'uranium en Afrique dans « Mort au diable » (1953) de John Huston avec Jennifer Jones Peter Lorre, Gina Lollobrigida et Humphrey Bogart ; le roi fou George III dans « Le beau Brummell » ( 1954) de Curtis Bernhardt avec Elizabeth Taylor et Stewart Granger dans le rôle titre ; le gouverneur de la Banque d’Angleterre dans « Le tour du monde en quatre-vingts jours » (1956 ) de Michael Anderson avec Shirley MacLaine, David Niven et Charles Boyer.

Gregory Ratoff adapte à l’écran la biographie du dramaturge irlandais « Oscar Wilde » (1959) et confie à Robert Morley le rôle de l’écrivain scandaleux joué à Broadway en 1938 avec Ralph Richardson et Phyllis Calver ; il campe Potiphar, le surveillant des prisons du Pharaon (Robert Rietty) dans « L’esclave du pharaon » (1960) de Irving Rapper avec Belinda Lee ; l’empereur de Chine dans « Genghis Khan » (1965) de Henry Levin avec Omar Sharif dans rôle titre , Stephen Boyd, Eli Wallach et Telly Savalas ; le Duc d'Argyll dans une biographie sur la vie de David Haggart interprété par John Hurt dans « Davey des grands chemins » (1968) de John Huston avec Pamela Franklin ; le Comte de Manchester dans le film historique britannique signé Ken Hughes « Cromwell » (1970) interprété par Richard Harris.

Dans « La grande cuisine » (1978) de Ted Kotcheff, il joue avec malice un fin gourmet qui assassine l'un après l'autre de grands chefs cuisiniers après avoir goutté à leur cuisine, pour sa prestation il remporte les Prix NSFC du meilleur second rôle masculin et le Prix LAFCA du meilleur second rôle masculin par l’association des critiques de cinéma de Los Angeles.

Les années 80 lui sont moins favorables on le voit encore dans une poignée de film dans des rôles de soutient comme l'intrigant commercial dans « Les aventuriers du bout du monde » (1982) de Brian G. Hutton avec Tom Selleck et dans un film d'horreur « Vent de folie » (1987) de Nico Mastorakis, il se fait assassiner par un psychopathe fou.

Robert Morley était un conteur plein d'esprit avec une certaine éloquence, ainsi qu'un fin gastronome. En tant que dramaturge, il a co-écrit plusieurs pièces pour la scène avec de remarquables succès dont quelques unes ont fait l'objet d'une adaptation cinématographique. Il était également bien connu pour ses recueils édités d'écritures anecdotiques humoristiques.

Il a épousé Joan Buckmaster en 1940, ils restèrent unis jusqu’au décès de l’acteur d'un accident vasculaire cérébral, le 3 juin 1992 l'âge de 84 ans à Reading en Angleterre, ils ont eu trois enfants, Annabelle, Wilton et Sheridan ...

1978 - Pour le film : LA GRANDE CUISINE : Prix LAFCA - Meilleur second rôle masculin par l’association des critiques de cinéma de Los Angeles, États-Unis.