Il fait ses études à l'Institution Saint-Nicolas, un collège catholique à Issy-les-Moulineaux à la discipline sévère1 où il est connu de ses camarades pour imiter ses professeurs1. Il souhaite devenir prêtre et entre au petit séminaire mais abandonne pour entrer dans une école d'ingénieurs, l'École centrale d’électricité, voie qu'il abandonne à son tour1 : il veut faire de la comédie. Une audition obtenue par sa tante auprès de Jean Marchat le lance sur la voie du théâtre. Tout en prenant des leçons au cours Bauer-Thérond auprès de Michel Piccoli, Anouk Aimée, Jacques Ciron, puis au cours Simon, il débute au théâtre à la fin des années 1940, avant de se lancer dans le cinéma, les dramatiques et feuilletons radio et le cabaret au cours des années 1950. Dans les années 1980, il participe régulièrement aux Grosses Têtes de Philippe Bouvard, sur RTL, où il se distingue notamment pour ses bruitages et ses improvisations aux côtés de Jacques Martin comme Le Putéal.

Il apparaît dans de nombreux films, pièces et séries télévisées à succès comme Arsène Lupin, où il incarne l'inspecteur Guerchard.

Son timbre particulier et sa capacité à transformer sa voix le poussent naturellement vers le doublage, notamment les productions Disney pour lesquelles il double Mickey Mouse dans les années 1970, Winnie l'ourson, Kaa dans Le Livre de la jungle, Pongo dans Les 101 Dalmatiens, Jiminy Cricket dans Pinocchio et le Chat du Cheshire dans Alice au pays des merveilles mais aussi les séries Hanna Barbera, Warner, etc.

Il prête parallèlement sa voix à des acteurs tels Charlie Chaplin, Jack Lemmon, Jerry Lewis, Peter Sellers ou Peter Ustinov et des personnages comme C-3PO dans Star Wars, Alf, Kermit la grenouille et d'autres. Petit fait amusant, Charlie Chaplin a demandé que ce soit lui qui le double en français pour Le Dictateur car il a entendu sa voix et l'a appréciée tout de suite.

Souhaitant ralentir son activité à partir des années 2010, il est remplacé dans certains de ses rôles emblématiques comme Winnie l'ourson ou C-3PO par Jean-Claude Donda (certains autres, comme Hercule Poirot, l'ont toutefois été par Philippe Ariotti).

En octobre 2013, il annonce sur Europe 1 à l'occasion de la sortie d'Astérix : Le Domaine des dieux3 qu'il prenait définitivement sa retraite. Il est remplacé dans Astérix : Le Secret de la potion magique (2018) par Christian Clavier, qui avait prêté ses traits au personnage dans les films Astérix et Obélix contre César et Astérix et Obélix : Mission Cléopâtre. Dans d'autres cas, tels que Astérix et Obélix XXL 3 : Le Menhir de cristal ou l'attraction Attention Menhir du Parc Astérix, le rôle est repris par Jean-Claude Donda.

Il a écrit un livre autobiographique : J'avoue que j'ai bien ri (1986). En janvier 2012, il reçoit le prix Henri-Langlois pour l'ensemble de son œuvre.

Il a résidé pendant des années à Villemomble, en Seine-Saint-Denis.

Il meurt le 11 septembre 2020 à Aigre, en Charente1,4. Sa mort est annoncée par son fils le 18 septembre. Il est inhumé dans la plus stricte intimité dans le caveau familial de la commune voisine de Villejésus.