Après ses études de lettres où il a exercé un moment la profession d’instituteur, et de journaliste critique musical au quotidien L’Écho d’Alger, il s’oriente vers le théâtre comique où son accent caractéristique des pieds noirs sera sa marque de fabrique artistique tout au long de sa carrière.

En 1956 il intègre la troupe du Centre régional d'art dramatique d'Alger où il fait la connaissance de Lucette Sahuquet et Marthe Villalonga. Sous la direction de Geneviève Baïlac la troupe crée la pièce de théâtre « La famille Hernandez », un enchaînement de scènes de vie algéroise. La pièce connaît un tel succès en Algérie qu’elle est présentée à Paris en 1957 au Théâtre Charles de Rochefort, où le public parisien rit aux larmes en découvrant le bagou typique des pieds-noirs. Robert Castel interprètera Robert le bègue plus de 1.700 fois... Mais en pleine guerre d’Algérie, il est rappelé au pays pour un long service militaire de vingt-huit mois à Méchria, à la frontière avec le Maroc.

En 1962, il quitte définitivement l’Algérie nouvellement indépendante et s’installe à Paris avec Lucette Sahuquet, qui deviendra son épouse Ensemble il feront du music-hall et interpréteront plusieurs sketchs humoristiques à l’accent pied-noir notamment à l'Olympia en première partie de Philippe Clay ou de Frank Sinatra.

En 1963 avec Lucette Sahuquet et Marthe Villalonga, ils jouent au Théâtre des Trois Baudets, une fantaisie musicale composée par lui-même et Jacques Bedos intitulée «Purée de nous z’ôtres», la pièce met en scène les tribulations de rapatriés d'Algérie, fraîchement débarqués à Paris, dans un contexte de forte hostilité aux pieds-noirs, malgré le coté dramatique la pièce est fort bien accueillie avec rire et larmes, elle sera jouée 400 fois.

Rapidement choisi pour prêter ses traits et sa verve au cinéma, Robert Castel commence sa carrière cinématographique à l’âge de 24 ans dans un drame passionnel aux cotés d’Edith Piaf et Michel Auclair dans « Les Amants de demain » (1958) de Marcel Blistène, puis il est Bob la tenaille dans le policier « Un témoin dans la ville » (1958) d’Édouard Molinaro avec Lino Ventura et Franco Fabrizi. Il reçoit un rôle majeur dans le drame d’Alain Cavalier « L’insoumis » (1964) Amerio un pied noir aide un ancien combattant de la guerre d'Algérie (Alain Delon) à participer à l'enlèvement d'une avocate (Lea Massari) qui défend des révolutionnaires Algériens, Amerio perdra la vie.

C’est ensuite une galerie de comédies et de seconds rôles truculents, bien souvent avec les mêmes compères où son savoureux accent pied-noir fait merveille. Citons quelques uns de ses meilleurs rôles ; un agent de police dans « Un idiot à Paris » (1967) de Serge Korber avec Jean Lefebvre et Bernard Blier ; un agent au commissariat dans « Les gros malins » (1968) de Raymond Leboursier avec Michel Galabru et Francis Blanche ; Norbert un joueur de tiercé dans « Trois hommes sur un cheval » (1969) de Marcel Moussy avec Robert Dhéry et Colette_Brosset_565.html" title="Colette Brosset">Colette Brosset ; un pied noir dans « La ville bidon » (1970) de Jacques Baratier avec Bernadette Lafont et Jean Pierre Darras ; l’agent secret Georghiu du chef adjoint des services secrets (Bernard Blier) dans « Le grand blond avec une chaussure noire » (1972) d’Yves Robert avec Pierre Richard et Mireille Darc ; Saporo, un membre de l'OAS dans « Le complot (1973) » de René Gainville avec Jean Rochefort ; le directeur de l'hôtel dans « Le plumard en folie » (1973) de Jacques Lemoine avec Alice Sapritch, Paul Préboist et Michel Galabru ; le patron de la Crêpe d'Alger dans « Vos gueules les mouettes ! » (1974) de Robert Dhéry avec Colette_Brosset_565.html" title="Colette Brosset">Colette Brosset et Pierre Mondy.

En 1974, Yves Boisset lui confie un rôle dramatique dans « Dupont Lajoie » un film à tendance raciste où Robert Castel montre une autre facette de son talent celui de Loulou le responsable du camping Beau-soleil où Isabelle Huppert est la victime violée de Jean Carmet ; puis il enchaîne en truand avec Jean Lefebvre et Darry Cowl qui opèrent un sombre trafic d'alcool dans « Les Borsalini » (1979) de Michel Nerval ; un prof d'anglais dans « Le bahut va craquer ! » (1980) de Michel Nerval avec Claude Jade, Darry Cowl et Michel Galabru ; le patron du bistrot dans « Le braconnier de dieu » (1982) de Jean-Pierre Darras avec Jean Lefebvre, Michel Galabru et Pierre Mondy ; le Mède Indjapahn dans « Iznogoud » (2004) de Patrick Braoudé avec Michaël Youn dans le rôle titre et Jacques Villeret le calife ; le juif Maurice Bensoussan, le père de Pascal (Dany Boon) dans « Ils sont partout » (2015) d’Yvan Attal avec Benoît Poelvoorde qui sera son dernier rôle au grand écran.

En dehors de sa présence au cinéma, dans les années 70/80, vif et provocateur il multiplia les sketchs télévisés (entre 100 et 200) avec Lucette sa partenaire fétiche et aussi quelques sketchs avec le chanteur Enrico Macias, le couple fut aussi l’invité des émissions de divertissements notamment les shows des Carpentier ou les jeux comme « Alors raconte» et « L’Académie des neuf », et participent au feuilleton « Les Saintes Chéries ».

En 1987 Robert Castel perd son épouse Lucette Sahuquet décédée d’un cancer, le couple n’a pas eu d'enfant. Pendant une année, Robert Castel arrête tout, puis il monte un nouveau spectacle, « Ni sala, ni malec! » qu’il présente en solo au Théâtre libertaire de Paris (TLP-Déjazet)…

Ces dernières années, il était apparu sur le petit écran dans la saison 2005 de « Plus belle la vie » incarnant Henri Laroque ou le téléfilm « Les Prédateurs » en 2007 traitant du procès de l’affaire Elf …

Robert Castel avait également un goût prononcé pour la musique, en 2007, il fait partie du collectif musical El Gusto, un orchestre chaâbi algérien qui se produira dans de nombreuses tournées à travers le monde. On le voit aussi participer sur le plateau des « Grosses Têtes » de Philippe Bouvard sur RTL de 2008 à 2009. En 2013 ce boulimique de travail remonte sur scène pour un dernier one-man-show « Nostalgérie ».

Robert Castel décède le 5 décembre 2020 l’hôpital de la Pitié-Salpêtrière à Paris, à l’âge de 87 ans, des suites d’une longue maladie.