De son vrai nom Henriette Berthe Blanche Berriau, elle nait le 23 février 1919 à Rabat (Maroc).

Sa mère, Simone Berriau, elle-même actrice, avait repris en 1943 le théâtre Antoine dans le 10e arrondissement de Paris.

Son père, colonel au cabinet du maréchal Lyautey, meurt quelques mois avant sa naissance.

Formée au Conservatoire national supérieur d'art dramatique, elle entame très vite une carrière d'actrice.

Elle épouse en 1940 le comédien Jacques Castelot dont elle divorce en 1945, puis Léo Lapara en 1950 et enfin Daniel Darès.

Elle débute également au cinéma en 1947, mais c'est la télévision qui lui apporte la popularité au travers de séries comme Belphégor en 1964.

Chevalier de la Légion d'honneur et commandeur des Arts et des Lettres.

En 1946, elle joue le rôle-titre de La Putain respectueuse de Sartre dans le théâtre dirigé par sa mère. Dans les années 1950, elle figure au générique, au côté d'Arletty, dans l'adaptation d'Un tramway nommé Désir de Tennessee Williams, adapté en français par Jean Cocteau et dans Mort d'un commis voyageur d'Arthur Miller. En 1960, elle participe à la création de la pièce d'Arthur Koestler, Le Zéro et l'Infini.

Elle débute également au cinéma en 1947 dans Le Destin exécrable de Guillemette Babin de Guillaume Radot et Le Diable souffle de Edmond T. Gréville, mais c'est la télévision qui lui apporte la popularité au travers de séries comme Belphégor de Claude Barma) en 1964 ou Jacquou le croquant de Stellio Lorenzi en 1969.

En 1984, à la mort de sa mère, elle devient la co-directrice avec son mari du théâtre Antoine qu'elle dirigera jusqu'à sa mort. Elle y monte de nombreuses pièces, de Lily et Lily avec Jacqueline Maillan (1985) au Dieu du carnage de Yasmina Reza (2008). Elle y aura incarné « la passion et l'exigence d'un théâtre privé dédié à la création3 ».