Acteur de théâtre, D. Ivernel est une première fois engagé à la Comédie-Française en 1943. Il n'y reste que le temps d'une création, préférant rejoindre d'abord la troupe de Marcel Herrand et Jean Marchat, puis Charles Dullin et enfin Jean Vilar, qui l'engage en 1947 pour le premier festival d'Avignon.

Il le retrouvera en 1955 au Théâtre national populaire de Paris, le célèbre TNP, où il restera dix ans. Dans l'intervalle, il a re-signé, en 1960, un nouveau contrat de pensionnaire de la Comédie-Française pour y incarner un inoubliable Oncle Vania. Au cinéma, il débute en 1946 dans un film de Louis Cuny, Le Beau voyage. Mais c'est avec le réalisateur Julien Duvivier qui le fit connaître avec Sous le ciel de Paris. Duvivier le fera tourner dans La Fête à Henriette, La Femme et le Pantin et Marie-Octobre.

Son dernier film Le Juge Fayard date de 1977. Ensuite, il a été professeur de théâtre jusqu'à son suicide, le 11 novembre 1999, à l'âge de 81 ans.