C'est en 1963 qu'il rencontre sa future femme, Linda. Il l'épouse dès l'année suivante, et crée deux écoles de Gung Fu, une à Seattle (1963), une à Oakland (1964). Devant l'hostilité de la communauté chinoise contre ses écoles, qui enseignent les arts martiaux à des personnes non chinoises, Lee accepte un combat. Une défaite impliquerait la fermeture de ses deux écoles, une victoire la tranquillité. Il gagne facilement et poursuit à enseigner. Lee commence à modifier progressivement sa pratique des arts martiaux. Il juge le kung-fu conventionnel trop "démonstratif" et souhaite parvenir à un art plus épuré. Remarqué par un producteur lors d'une démonstration d'arts martiaux, Lee joue Kato dans la série "Le Frelon Vert" à partir de 1966. C'est un succès à la fois aux États-Unis et à Hong-Kong, où Bruce commence à se faire un nom. Son personnage devient même le préféré des spectateurs, bien qu'il ne soit que l'éternel assistant (dans le genre de Robin pour Batman, Watson pour Holmes... etc.). Une blessure l'oblige à arrêter de combattre, mais Lee profite de cette période d'inactivité pour rédiger les bases de son art martial : le Jeet Kune Do. De plus, son école d'arts martiaux devient célèbre, et Bruce a pour élève des célébrités telles James Coburn, Steve Mac Queen, Chuck Norris ou Karim Abdul Jabbar.

Lee tourne une autre série beaucoup plus intéressante même si moins spectaculaire. Il s'agit de Longstreet, dont il a participé à l'écriture. Bruce y est instructeur de Jeet Kune Do. Même s'il se bat peu, il enseigne le Jeet Kune Do à un élève et en explique les bases et la philosophie. A l'origine du concept de la série "Kung-Fu", Lee est très déçu quand David Caradine obtient le rôle. Il comprend rapidement que conquérir les États-Unis ne sera pas chose facile. Aux yeux des américains, le chinois reste un bridé qui fait des arts martiaux. Suite au succès de la série "Le Frelon vert" à Hong-Kong, Lee décide de commencer par conquérir Hong-Kong avant de revenir aux États-Unis. De retour à Hong-Kong, Bruce ne s'est pas fait que des fans. Les maîtres respectueux de l'héritage des arts martiaux lui reprochent de ne pas respecter les conventions, et d'autres n'aiment pas son côté "américain", assez arrogant. Enfin, son succès lui vaut une certaine attention de la part des triades, qui chercheront à le récupérer par la suite. Bruce refusera toujours.

Bruce conquiert quand même le public chinois grâce à Big Boss, son premier long métrage d'art martiaux et l'un des premiers de combats à main nues de l'époque. Nous sommes en 1970, naissance d'un mythe. Si ce premier film mettant en vedette Bruce n'a rien d'exceptionnel, il y démontre un charisme assez exceptionnel et bien sûr des qualités de combattant. Son style diffère du kung-fu classique et sort des conventions. Le public accroche et en redemande. Il commence à enchaîner les succès, avec La Fureur de Vaincre, et La Fureur du Dragon, filmé à Rome. Le premier le met en scène fasse à des japonais, et montre une réelle évolution dans son jeu et surtout ses mimiques devenues célèbres. Quand au second, c'est un sommet à la fois de cinéma kitch et d'art martiaux. Le combat final dans le coliséum de Rome est un morceau d'anthologie. Suite à ces deux films, Lee est une superstar à Hong-Kong, et intéresse fortement Hollywood. Il prend ainsi une revanche sur ceux qui l'avaient exclu de la série kung-fu et plus généralement des américains qui ne souhaitaient pas en faire autre chose qu'un faire valoir.
Le 10 Mai 1973, alors qu'il synchronise les combats du Jeu de la Mort, Bruce s'écroule, il est aussitôt conduit à l'hôpital pour un examen neurologique, on lui prescrit un médicament pour le cerveau. Le 20 juillet 1973 Bruce Lee doit rencontrer Raymond Chow pour discuter du casting du Jeu de La Mort, sur le chemin, il s'arrête prendre l'actrice taïwanaise Betty Ting Pei, afin de lui proposer un rôle dans le film. Chez elle, il a une autre attaque. Elle lui donne un sédatif, mais il ne se réveille jamais. Bruce Lee décède d'un œdème cérébral dû à une allergie à l'aspirine, selon la thèse officielle toujours très controversée. Un Mois après son décès a lieu la première d' "Opération Dragon". Bruce ne verra pas son triomphe se réaliser.
Près de 20.000 personnes s'amassent sur le trajet qui l'emmène à sa dernière demeure : Le cimetière de Lakeview à Seattle.
Du rang de star, il devient un mythe, entretenu par la sortie du Jeu de la Mort, dans lequel il ne paraît que 20 minutes. Le reste du film a été monté avec des doublures filmées de dos. 32 ans après sa mort, le mythe du petit dragon est toujours vivant, et le Jeet Kune Do a été adopté par des milliers de pratiquants dans le monde entier.

Un film posthume, (Le jeu de la mort II), réalisé à partir de ses interprétations passées, a été distribué en 1981. De nombreux imitateurs lui ont succédé, sans toutefois atteindre son succès.